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如果要我説冬天遇到過最痛苦的事，那麼其中之一就是當在暖暖的被窩中看劇正歡時，Wi-Fi 信號斷了。在把 iPad 胡亂向四處搖擺依然無果後，我也只好不情願地爬下床，去重新啟動那個埋在一堆電線中、封塵的路由器。 在遇到這種問題時，咒罵的對象無非兩個：花了大錢但從來沒感覺到服務質量提升的各種網絡提供商，以及那個長着長長天線但信號仍然經常斷...

人類保持平衡需要身體多個部位進行配合，其複雜性和精密性無法直接複製到機器人身上。因此，機器人需要採用加速計測量重力加速度，獲取自身橫向和縱向傾斜的角度，從而保持地平線的水平。無論地形多麼崎嶇，都可以根據重力來保持平衡。 雖然有研究指出，飛行的昆蟲是通過重力來感知方向進行導航，實際上，這些研究也表明，這些昆蟲也大部分通過視覺控制飛行，即...