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由 雷鋒網 於 12/03/2015 發表
人類保持平衡需要身體多個部位進行配合，其複雜性和精密性無法直接複製到機器人身上。因此，機器人需要採用加速計測量重力加速度，獲取自身橫向和縱向傾斜的角度，從而保持地平線的水平。無論地形多麼崎嶇，都可以根據重力來保持平衡。 雖然有研究指出，飛行的昆蟲是通過重力來感知方向進行導航，實際上，這些研究也表明，這些昆蟲也大部分通過視覺控制飛行，即...
人類保持平衡需要身體多個部位進行配合，其複雜性和精密性無法直接複製到機器人身上。因此，機器人需要採用加速計測量重力加速度，獲取自身橫向和縱向傾斜的角度，從而保持地平線的水平。無論地形多麼崎嶇，都可以根據重力來保持平衡。 雖然有研究指出，飛行的昆蟲是通過重力來感知方向進行導航，實際上，這些研究也表明，這些昆蟲也大部分通過視覺控制飛行，即...